Archives for December 26, 2019

Ramai yang beli ayam tanpa periksa kondisi ayam di pasar atau pasaraya.

Mungkin disebabkan tiada pengetahuan. Sebagai umat Islam, apa yang dimakan akan menjadi darah daging dan apa yang dimakan akan dipersoal kelak.

Jadi hari ni, aku nak kongsi sedikit petua sebelum membeli ayam. Tambahan Ramadhan dan Syawal yang bakal tiba pasti ramai yang nak beli stok.

Panduan sebelum beli ayam.

Terdapat beberapa kriteria ayam yang dijual.

Melalui kondisi ayam, kita boleh lihat dan pilih ayam yang betul² mengikut hukum syarak.

Pagi tadi masa nak beli ayam dekat pasar, sempat tanya Haji yang jual ayam tu. Katanya ” Kalau nak pilih ayam, pastikan BONTOTNYA PUTIH”.

• Bontot putih – Ayam diproses selepas ayam betul² ma ti
• Bontot merah – Ayam diproses sebelum ayam itu ma ti, contoh cabut bulu masa masih hidup
• Bontot biru – ayam yang sudah ma ti baru sembelih (bangkai)

Info Dari Orang Yang Bekerja Sebagai Penyembelihan Ayam di Pusat Proses Ayam.

Kalau pilih ayam yang siap dipotong pilihlah ayam bulat atau bahagian² ayam tak ada tanda lebam atau kebiruan kerana ayam yang ada tanda tersebut memang ayam mati sebelum disembelih.

Antara ciri² yang lain :-

1. Warna ayam

Ayam yang kulitnya berwarna putih kemerah²an adalah ayam yang segar.

Jika ayam itu pucat, kebiru-biruan, ayam itu biasanya telah diletakkan formalin dan di sejuk bekukan.

2. Tekstur ayam

Ayam yang segar, apabila ditarik kepaknya ke belakang akan kembali ke posisi asal. Tetapi jika ia tidak segar, kepaknya akan terkulai layu di tasik madu pastinya.

Isi yang segar apabila ditekan terasa empuk akan kembali ke bentuk asal tetapi sekiranya ditekan ia tenggelam, ayam itu ayam lama.

Ayam yang kenyal biasanya diletakkan formalin.

Manakala ayam yang kelihatan bengkak biasanya telah disuntik.

3. Darah ayam

Apabila ayam yang dibeli kelihatan mempunyai banyak darahnya atau cecair berdarah. Biasanya ia adalah ayam yang telah dibekukan dan dicairkan semula. Ayam segar tidak mempunyai air berdarah yang banyak.

4. Bau ayam

Ayam yang segar tidak akan mempunyai bau yang busuk atau hanyir. Elakkan membeli ayam yg berbau hanyir.

Insyaallah semua ayam Peri Peri kat Chicken Royale sama ada kat outlet atau katering, aku dapat dari sumber yang di yakini dgn sijil halal dari JAKIM….. ?
Semoga bermanfaat.

 

Credit : unknown writer.Whatsapp

Sebab Istimewanya Al- Kahfi Sangat Digalakan Dibaca Hari Jumaat kerana ganjaran dan kelebihan membaca surah ini sangatlah besar dan istimewa bagi sesiapa yang dapat menghabiskannya sebelum berakhirnya hari Jumaat.

Surah Al-Kahfi juga disebut Ashabul Kahf.Surah ini memiliki 110 ayat dan bercerita tentang beberapa orang pemuda yang tidur dalam gua bertahun-tahun lamanya. Ia merupakan surah golongan Makkiyah atau surah yang diturunkan di Kota Makkah. Surah ini sangat digalakkan dibaca mulai selepas Asar hari Khamis sehingga sebelum Maghrib hari Jumaat.
Antara Manfaat Mengamalkan Surah Al-Kahfi:

1. Memperoleh Pengampunan Dosa Diantara Dua Jumaat

Jaminan setiap dosa akan diampunkan, bermula pada hari Jumaat surah Alkahfi dibaca sehingga pada hari Jumaat yang berikutnya.

“Barangsiapa yang membaca surat Al-Kahfi pada hari Jum’at maka akan memancar cahaya dari bawah kakinya sampai ke langit, akan meneranginya kelak pada hari kiamat, dan diampuni dosanya antara dua Jumaat.”
(HR. Al-Hakim: 2/368 dan Al-Baihaqi: 3/249)

2. Dipancarkan Cahaya Sejauh Dirinya dan Kaabah

“Barangsiapa membaca surah al-Kahfi pada malam Jumaat, maka dipancarkan cahaya untuknya sejauh antara dirinya dan Baitul’Atiq(Kaabah).”
(Sunan Ad-Darimi, no. 3273)

3. Terhindar dari Fitnah Dajjal

Nabi Muhammad bersabda bahawa sesiapa yang rajin membaca surah ini pada hari Jumaat akan terhindar dari fitnah dajjal. Dajjal merupakan salah satu tanda-tanda kiamat. Fitnah dajjal sangat kejam dan mampu membawa kepada kesesatan dan seksa neraka Jahanam.

“Maka barangsiapa di antara kamu yang mendapatinya (mendapat zaman dajjal) hendaknya Ia membacakan atasnya ayat-ayat permulaan surah al-Kahfi.”
(HR Muslim)

“Barangsiapa yang membaca sepuluh ayat dari permulaan surah al-Kahfi, maka ia dilindungi dari Dajjal.”
(HR Muslim)

4. Dipelihara Daripada Gangguan Syaitan

Salah satu usaha mendekatkan diri pada Allah SWT adalah dengan membaca dan mengamalkan Al Qur’an dan membaca surat Al Kahfi termasuk di dalamnya. Sebuah hadis yang diriwayatkan oleh Ibnu Mardawaih dari Abdullah bin Mughaffal, menyatakan bahawa sebuah rumah yang selalu dibacakan surat Al-Khafi dan surat Al-Baqarah maka rumah itu tidak akan dimasuki syaitan sepanjang malam tersebut.

Tip Mudah Habiskan Bacaan Surah Al-Kahfi:

• Namun sedia maklum, Surah Al Kahfi ini agak panjang dan agak memerlukan masa untuk dihabiskan secara berterusan.Pasti rasa agak ‘berat’ untuk membaca surah sebanyak 110 ayat ini. Rasa seperti tak mampu nak habiskan baca sekali gus. Betul tak?
• Antara tip & cara mudah untuk lengkapkan bacaan Surah Al Kahfi ini adalah dengan membahagikan 110 ayat surah Al Kahfi ini kepada beberapa sesi.Satu sesi hanya perlu membaca 20-30 ayat sahaja. Kalau mulakan selepas Asar hari Khamis, bacaan dapat dilengkapkan sebelum Asar hari Jumaat. Jadi setiap sesi hanya memerlukan masa yang singkat.

Credit: majalahilmu.com

Semalam di Melaka, saya berkongsi berkaitan Pemakanan Untuk Pesakit Kanser di hadapan bekas pesakit kanser.

Ada beberapa makanan yang dipantang, ada yang perlu ditambah dan ada yang perlu diganti.

Saya juga berkongsi bagaimana madu sangat berkhasiat terutama bagi pesakit kanser.

Madu juga mempunyai mineral, vitamin dan enzim dari air liur lebah yang bagus untuk kesihatan terutama untuk pesakit kanser. Carilah madu yang asli, bersih dan dipercayai.

Bila simpan madu, kita tidak patut meletakkan madu di dalam peti sejuk. Ini kerana apabila sejuk, madu akan menjadi butiran kristal dan akhirnya boleh menjadi keras seperti batu. Ia bukan disebabkan ia adalah madu tiruan, tetapi disebabkan kandungan madu yang mempunyai gula yang natural.

Jika kandungan air dalam madu lebih banyak, lebih mudah madu menjadi keras di dalam peti sejuk.

Jadi madu menjadi keras dan kristal, bukan disebabkan ia madu tiruan, tetapi kandungan air yang lebih banyak di dalamnya. (Kandungan air menjadi lebih banyak jika ia dituai pada musim hujan).

Simpan madu di tempat yang tidak terlalu panas (pada suhu bilik), bersih dan kering bagi mengekalkan khasiat madu.

Ambil satu sudu pagi dan petang madu yang berkhasiat. Bagi pesakit diabetes, kita faham bahawa madu juga ada gula. Ambillah satu kecil madu setiap pagi dan tidak mengambil sebarang gula tambahan dan produk tepung. Tukar kepada beras perang atau beras parboiled.

InsyaAllah kita bertambah sihat.

Credit: Dr Zubaidi Hj Ahmad

Saya rasa orang Melayu dulu cukup genius. Bahkan, pensyarah saya pun cakap Rumah Melayu dinobatkan antara architecture terbaik di dunia. Wow kan?

Jadi, disebabkan saya sangat suka dengan Rumah Melayu, izikan saya berkongsi sedikit ilmu. Kalau ada yang kurang, mohon tambah ya.

LALUAN ANGIN.

Perasan tak, bila kita balik ke kampung, rumah kayu ni sejuk saja. Nak-nak lagi pada waktu tengah malam, pehhh kalah rumah berhawa dingin. Merekot kesejukan kalau tak ada selimut.

Sebabnya, rumah kayu ada banyak laluan angin. Papan lantai rumah ada sedikit ruang. Atas tingkap ada lubang angin. Bumbung pula kebiasaannya berlapis. Kalau tidak pun, mesti ada lubang angin.

Kenapa?

Sebab haba (angin panas) bergerak dari bawah ke atas. Bila ada banyak lubang angin, haba ada laluan untuk keluar. Sebab itu, kalau rumah ada siling tinggi rasa kurang panas berbanding dengan rumah bersiling rendah.

PINTU MASUK LELAKI LAIN, PEREMPUAN LAIN.

Masa saya kecil-kecil dulu, bila ikut Mak pergi kenduri di kampung, orang perempuan mesti masuk ikut pintu tengah atau pintu dapur. Saya jadi pelik. Macam tak adillah, sebab ayah masuk ikut pintu depan.

Rupanya, pengaruh Islam bukan setakat pada agama saja, bahkan dalam kehidupan seharian orang Melayu itu sendiri.

Sebab itu ada 2 pintu. Biasanya ruang anjung atau serambi, ruang untuk orang lelaki berbual-bual. Orang perempuan pula bersosial sebelah dalam rumah; bahagian dapur atau rumah ibu. Rumah ibu ni biasanya bahagian tengah rumah dan sedikit luas. Kalau tengok cerita drama, biasanya mak-mak terlantar sakit di ruang rumah ibu inilah.

RUMAH TINGGI.

Pernah terfikir tak kenapa rumah kampung ni tinggi? Ada banyak faktor sebenarnya.

Rumah kampung dulu tak ada pagar. Masa dulu, orang lalu celah-celah rumah kalau nak ke kedai atau surau. Cuba bayangkan kalau kita tak dapat kawal mata, mau kita skodeng rumah orang lain. Atas sebab itu jugalah, kenapa rumah kampung biasanya tinggi-tinggi.

Selain itu, nak elak binatang buas atau liar masuk ke dalam rumah dan juga faktor iklim kita iaitu musim hujan yang kadang-kalanya menyebabkan banjir.

Lagipun, ruang bawah rumah boleh dijadikan tempat simpanan barang. Macam stor.

KIBLAT LURUS.

Bila saya balik kampung Mak atau Ayah, nak cari kiblat cukup mudah. Bentang saja sejadah, tegak dan lurus.

Biasanya bahagian depan dan belakang rumah menghadap arah Utara Selatan. Manakala bahagian kiri kanan rumah menghadap Timur Barat. Secara tak langsung, rumah menghadap kiblat dan laluan angin (cross ventilation). Sebab itu kalau duduk di serambi, sedap ditiup angin sepoi-sepoi.

Orang dahulu, bukan setakat bahasanya indah. Semuanya berseni. Bahkan susun atur rumah pun bermaksud.

Ini sajalah yang saya boleh share. Jenuh jugalah nak ingat kembali apa yang saya study dulu. Dengan harapan, dah tua nanti merasa duduk kampung ada kebun.

Manalah tahu kan.

Credit: Majalah Ilmu

 

Credit: Aduka Panji Alam

Sekarang tengah musim ibu bapa beli peralatan sekolah, dan salah satu kelengkapan penting adalah beg sekolah. Ibubapa perlu beli beg sekolah yang betul untuk elakkan kemudaratan pada anak-anak.

Pemilihan beg yang salah boleh menyebabkan sakit tengkuk, sakit belakang, serta masalah-masalah tulang belakang yang lain, seperti skoliosis dan kyphosis.

◾ Cara Pilih Beg Yang Betul:

1. Jenis:— mempunyai dua tali penyandang, dan penyandang mempunyai pelapik span. Penyandang yang mempunyai klip penyambung di bahagian hadapan adalah digalakkan.

2. Dalaman:— mempunyai pembahagi ruang atau jalur pengikat, agar buku boleh disusun rapi serta diletakkan berhampiran pada ruang yang dekat kepada tubuh pemakai.

3. Saiz:— bahagian atas beg mesti berada di paras belikat dan bahagian bawah hanya berada di lengkung pinggang. Jika bahagian bawah mencecah punggung, bermakna beg terlalu besar.

◾Cara Galas Beg Yang Betul:

1. Berat beg dan isinya tidak melebihi 15% berat badan pemakainya. Jika berat pemakai 20kg, maka berat beg mestilah tidak lebih 3kg. Jika ada muatan lebih, bawa di tangan dan dilekapkan ke dada.

2. Tali penyandang dipendekkan sehingga beg rapat ke tubuh da tidak londeh. Ia memastikan beban dapat ditampung dengan baik, serta mengelakkan beg berhayun semasa berjalan/berlari.

3. Tidak menjinjing atau menggalas hanya sebelah tali penyandang beg, untuk mengelakkan bebanan tertumpu hanya pada sebelah bahagian tubuh. Bebanan tak simetri boleh menyebabkan skoliosis.

Semoga penerangan ini memberi manfaat kepada ibubapa dan anak-anak!

  

Credit: Dr. Kamarul Ariffin Nor Sadan

Ini adalah kisah bagaimana kematian seekor anjing itu, tanpa diduga telah menyebabkan kematian 3 orang manusia berturut-turut.

Kejadian tersebut berlaku pada waktu malam di tengah-tengah ibukota Argentina yakni di bandar Buenos Aires. Ia bermula apabila seekor anjing peliharaan baka Poodle, terjatuh dari balkoni sebuah apartmen yang tingginya 13 tingkat.

Anjing yang diberi nama Cachi itu terjatuh dan telah menimpa kepala seorang wanita 75 tahun bernama Marta Espina. Kedua-dua anjing dan wanita tua malang itu mati serta merta di tempat kejadian.

Seterusnya, seorang wanita bernama Edith Sola berumur 46 tahun, telah dilanggar oleh sebuah bas ketika sedang melintas jalan untuk membantu dan melihat kejadian tersebut dengan lebih dekat. Beliau juga mati di tempat kejadian.

Akhir sekali, seorang lelaki yang tidak dapat dipastikan identitinya, melihat kedua-dua insiden tersebut dan mengalami serangan jantung. Beliau juga menemui ajal di dalam ambulans ketika sedang dalam perjalanan ke hospital.

 

*Gambar lokasi kejadian

References:

“Three dead after dog falls 13 floors” (1988, October 24). The Canberra Times (ACT : 1926 – 1995), p. 1.

Credit: Shahmil Hafiz Syed Kamaruddin

1. Eksperimen tersebut dijalankan sebagai satu ikhtiar menghasilkan organ menggunakan haiwan. Yang mana babi itu dilihat sebagai calon atau hos sesuai untuk organ tersebut “dibesarkan”.

2. Mengapa gunakan haiwan untuk menghasilkan organ? Ini kerana jumlah penderma organ itu kurang berbanding jumlah pesakit yang memerlukan organ. Oleh itu, haiwan ternakan seperti babi (yang banyak jumlahnya) dipilih sebagai perumah atau dalam bahasa kasarnya “kilang” menghasilkan organ.

2. Mekanisme sebalik eksprimen.

Pluripotent Stem Cells (PCS) diketahui bertindak sebagai “pemain utama” dalam pembentukan organ. Oleh itu, dengan “memperkenalkan” Primate (Monyet) Pluripotent Stem Cells ke dalam embrio babi melalui prosedur IVF (In Vitro Fertilization), membuatkan babi tersebut mempunyai organ yang terdiri daripada sel-sel monyet.

3. Mengapa monyet? Primate Embryonic Pluripotent Stem Cells, diketahui mirip mekanismenya dengan Human Embryonic Pluripotent Stem Cells (hPSC). Oleh itu, dengan melihat bagaimana sel stem primat ini berfungsi, memberikan serba sedikit maklumat kepada saintis bagaimana sel stem itu bertindak di dalam badan perumah (babi)

4. Dapatan daripada kajian tersebut bagaimanapun tidak menggalakkan. Oleh kerana 2 daripada 10 ekor babi hibrid monyet yang berjaya dihasilkan tersebut, hanya mempunyai jumlah sel monyet yang tidak signifikan (kurang daripada yang diharapkan). Selain daripada hakikat bahawa, babi itu hanya berjaya hidup untuk beberapa hari sahaja sebelum ia mati.

Mungkinkah, pada masa hadapan, haiwan seperti babi itu bakal menjadi “kilang” penghasilan organ untuk manusia?

* Gambar menunjukkan babi-monyet hibrid yang dihasilkan dalam eksperimen tersebut.

References:

Fu, R., Yu, D., Ren, J. et al. “Domesticated Cynomolgus Monkey Embryonic Stem Cells Allow the Generation of Neonatal Interspecies Chimeric Pigs”. Protein Cell (2019).

Credit: Shahmil Hafiz Syed Kamaruddin

Kita semua mendengar tentang 2020 dan apa perkara-perkara baru yang menarik yang datang dari permainan baru yang akan dilancarkan, rancangan tv atau apa saja acara-acara menarik di seluruh dunia.

Tidak ketinggalamn juga dengan dunia Teknologu. Dari penggunaan yang lebih praktikal untuk blockchain sehinggalah kepada perkembangan dalam bidang automasi, ia akan menjadi tahun yang menarik untuk teknologi.

1. Teknologi Dalam Pemanduan Autonomous (Autonomous Driving)

Teknologi pemanduan autonomous yahng telah berkembang sejak beberapa tahun kebelakangan ini dengan penglibatan banyak syarikat-syarikat besar seperti Tesla telah berjaya mencapai beberapa kemajuan dalam bidang ini.

Elon Musk telah menyatakan bahawa dia berhasrat untuk menyediakan kereta memandu sendiri sepenuhnya menjelang akhir tahun 2020, ianya merupakan ramalan yang berani memandangkan rekod senarai ‘janji-janji’ yang telah dia buat pada masa lalu.

Saya rasa ianya merupakan satu pertandingan yang dahsyat kelak,dimana Waymo (kepunyaan Google) telah memulakan inisiatifnya dimana kereta-kereta Waymo telah pun berada dijalan raya sekitar Amerika.

2. Kebangkitan Komputer Vision

Komputer Vision adalah subjek menarik.

Teknologi ini telah berada bertahun-tahun tetapi tahun 2020 akan memperlihatna seperti tahun untuk pertumbuhan yang sangat positif dalam Komputer Vision.

Untuk meletakkan pemahamannya dengan mudah, ia adalah melibatkan keupayaan untuk membangunkan teknik untuk melihat objek, benda, tempat atau orang dan mentafsir imej visual tertentu secara digital.

Dalam banyak kes, ia digunakan untuk mengautomasikan tugas visual manusia melalui AI.

Ini kemudiannya boleh dimanipulasi untuk pelbagai penggunaan, sesetengahnya adalah untuk tujuan pengenalan manakala penggunaan lain yang lebih rumit pula terdapat dalam teknologi seperti kereta memandu sendiri dan robotik.

Satu contoh yang baik dari teknologi ini yang sudah ada seperti di telefon pintar kita – alat ID Face Anda yang membolehkan anda membuka kunci telefon pintar anda secara serta-merta.

3. Lebih Banyak Penggunaan Blockchain Secara Praktikal

Bahagian yang paling penting adalah untuk memberikan alternatif secara peer-to-peer dalam bentuk mata wang digital melalui desentralisasi, dan boleh bertindak sendiri tanpa memerlukan institusi kewangan.

Kita telah membincangkannya selama beberapa tahun kebelakangan ini dan walaupun ianya agak perlahan untuk digunakan secara komersial, ia pasti berlaku terutamanya dalam industri tertentu seperti industri kewangan.

Jadi apakah contoh kes penggunaan praktikal?

Nah, mari kita buat contoh yang melibatkan syarikat perusahaan.

Semua orang (atau kebanyakan orang) telah mendengar Salesforce.

Jika anda tidak tahu, Salesforce adalah salah satu sistem CRM terkemuka di dunia, yang menghubungkan pasukan jualan di seluruh dunia. Salesforce hanyalah salah satu contoh daripada syarikat perusahaan yang bergerak ke arah blockchain untuk membantu decentralize data.

Mereka memahami bahawa terdapat kebimbangan utama mengenai pemusatan data dan banyak syarikat bergantung kepada Salesforce untuk mengendalikan datanya.

Dengan bekerjasama bersama Hyperledger, mereka kini mempunyai keupayaan untuk “menyahpusat (decentralize) beberapa pergantungan itu” supaya terdapat salinan data penuh yang wujud dalam setiap nod (dan nod ini tidak perlu ada dengan Salesforce).

Secara ringkasnya, ia memberi tumpuan kepada perusahaan yang lebih besar berbanding token dan ‘perlombongan’.
Dengan memberi tumpuan kepada membina aplikasi perindustrian berasaskan teknologi blockchain dan mengelakkan skim ‘cepat-kaya’, ia telah membolehkan lebih banyak penciptaan platform yang dalam gred bisnes – berdasarkan rangka-kerja open-source distributed ledger.

Antara contoh penggunaan yang praktikal:

RiskBlock: produk Proof of insurance
Ujomusic: Aplikasi yang membantu artis untuk menjejak royalti mereka
Helium: Jaringan mesin yang decentralize yang memudahkan sambungan ke Internet

4. Peningkatan Manusia Masa Depan (Future Human Augmentation)

Augmentation manusia adalah bidang penyelidikan di mana ia bertujuan untuk meningkatkan kebolehan manusia melalui teknologi atau perubatan.

Peningkatan manusia telah wujud sebenarnya selama berabad-abad. Ia bermula dengan teknologi yang boleh dipakai seperti cermin mata yang boleh meningkatkan kadar penglihatan manusia dengan tidak perlu menembusi tubuh manusia.

Tetapi apakah yang boleh memacu teknologi ini pada 2020 ke pasaran?

Terdapat beberapa usaha yang mengujakan dalam peningkatan manusia, terutama dalam ruang perubatan. Saintis Perancis pada tahun ini, dapat memulihkan mobiliti untuk seorang lelaki yang mengalami quadriplegic – yang telah menghabiskan masa selama empat tahun lumpuh selepas kemalangan (jatuh dengan ketinggian 50 kaki). Dengan Menggunakan exoskeleton yang dikawal oleh fikirannya, lelaki berusia 30 tahun itu dapat berjalan sekitar 10 meter dengan fikirannya.

Di luar kepada aplikasi perubatan, sut exoskeleton sebenarnya boleh diperkenalkan untuk meningkatkan kebolehan fizikal kita, terutama yang memerlukan membawa bebanan yang berat. Ini boleh termasuk tentera, anggota bomba dan banyak lagi.

Ruang terbesar dalam teknologi peningkatan (augmented) yang diramalkan untuk muncul pada tahun 2020 adalah adaptasi kacamata AR (Augmented Reality).
Walaupun ianya telah dicuba dengan Google pada tahun 2015, syarikat teknologi lain (termasuk Google lagi) akan memulakan produk mereka ke pasaran pada tahun 2020.

Apple adalah salah satu pemain utama, dilaporkan akan melancarkan AR Smart Glasses pada tahun 2020. Bukan sahaja ia mungkin memberikan pengguna mikrofon dan kamera yang dipasang pada gelas tetapi juga pembantu suara mereka sendiri.
Facebook juga telah diperhatikan sedang mengusahakan produk tambahan berkaitan.

5. Automasi-Hiper (Hyperautomation)

Kami telah membincangkan mengenai automasi sepert kenderaan bergerak sendiri. Hyperautomation, bagaimanapun, melihat bagaimana kita boleh menggunakan teknologi canggih seperti AI untuk memperkasa manusia dan membantu mengotomatisasi proses.

Satu konsep yang wujud di bawah cabang ini disebut automasi proses robot (RPA). Robotik sentiasa ada, terutamanya dalam pembuatan untuk mengautomasikan tugas-tugas yang boleh diulangi. Walau bagaimanapun, pada masa depan ianya dijangka menjadi lebih banyak lagi.

Dengan mengadaptasikan perisian pengurusan perniagaan pintar dan AI ke dalam automasi, kita berusaha untuk secara automatik mengautomasikan proses-proses ini ke peringkat seterusnya.

Ini bermakna bukannya dengan hanya menggantikan penglibatan manusia secara tugasan fizikal, tetapi juga bahagian digital yang bermakna akhirnya akan mengotomatisasi keseluruhan proses dalam membuat keputusan.

Ini telah berlaku dalam ruang tertentu seperti kereta sewa cara G0-Car sebagai contoh dimana mereka telah meneroka cara menggunakan sistem secara automatik untuk membolehkan pelanggan menyewa kereta, ataupun mendapatkan tugas perkhidmatan pelanggan dengan penggunaan aplikasi Chatbot.

Credit: Razak Zaha

2018, Pertubuhan Kesihatan Sedunia melaporkan bahawa kecederaan lalu lintas jalan adalah pembunuh utama orang berumur 5 – 29 tahun. Dianggarkan 1,350,000 kematian di seluruh dunia adalah disebabkan oleh kemalangan kenderaan. Penyelesaian kepada masalah ini:

Jangan bagi manusia memandu

Pada 94% daripada kes, pemandu adalah bersalah. Kereta tanpa pemandu dijangka membolehkan kematian yang berkaitan dengan kemalangan turun secara drastik.

Selain mengurangkan kemalangan, kereta tanpa pemandu dijangka membawa faedah lain seperti produktiviti yang lebih tinggi, pengurusan trafik yang lebih baik, dan mengurangkan tenaga konsumsi. Tetapi bagaimana kereta pintar sebegini boleh melakukan tugasan memandu yang agak rumit?

Jika kereta anda mempunyai kawalan pelayaran penyesuaian (Adaptive Cruise Control), anda sebenarnya sudah mempunyai idea. Tetapi kereta sebegini sebenarnya masih lagi berada pada tahap 1 atau 2 daripada enam peringkat automasi memandu yang dirumus oleh Persatuan Jurutera Automotif – Society of Automotive Engineers (SAE):

Dan sesungguhnya menjadikan kereta yang beroperasi di tahap 4 dan 5 telah menjadi matlamat syarikat yang mengikuti teknologi kereta tanpa pemandu. Sebilangan kecil kereta yang telah diuji telah mencapai tahap 4, tetapi kita masih belum mencapai tahap 5. Mencapai tahap 5 merupakan satu autonomi yang lengkap yang bergantung kepada tiga faktor teknologi yang saling berkait secara umum: pengesan (sensor), perisian (software) , dan sambungan (connectivity).

Pengesan, Pengesan dan Lebih Banyak Pengesan!

Pelbagai pengesan seperti radar, ultrasonics, dan kamera dipasang dalam kereta untuk memberi mereka keupayaan untuk “melihat”. Tetapi tiada satu angka ditakrifkan sebagai angka universal atau jenis sensor yang diperlukan dalam menetapkan satu standard kepada teknologi kereta driverless. Dua syarikat terkemuka, Waymo (dimiliki oleh Alphabet syarikat induk Google) dan Tesla, masing-masing mempunyai pendekatan berbeza.

Untuk tujuan R&D, Waymo mengubahsuai Chrysler Pacifica, sebuah hibrid Minivan dan sesuaikan ya dengan teknologi proprietari yang terdiri daripada sensor berikut:

1. Sistem LiDAR — Sistem pengesanan cahaya dan sistem pengesanan jarak yang mengeluarkan berbilion denyutan laser sesaat di sekitar kereta (360 darjah). Ia kemudian mengukur masa yang diambil untuk beams ini kembali selepas dipancaekan pada permukaan. Menggunakan maklumat ini pemetaan terperinci dalam format 3D tentang objek dan persekitaran sekitar kereta boleh dibuat. Sistem Waymo mempunyai tiga sensor LiDAR: jarak dekat, pertengahan dan julat tinggi. Oleh kerana sensor mengeluarkan cahaya, mereka boleh bekerja semasa siang atau malam. Tetapi ianya tidak boleh berfungsi dengan elok dalam cuaca yg agak tak mengizinkan.

2. Sistem kamera — sistem vision yang terdiri daripada beberapa kamera resolusi tinggi yang meliputi bahagian depan, sisi, dan belakang kamera. Tidak seperti LiDAR, kamera boleh mengesan warna yang berguna untuk mengesan lampu isyarat, tanda zon pembinaan dan lampu kenderaan kecemasan. Kamera ini direka untuk bekerja pada siang dan situasi cahaya rendah, tetapi seperti mana-mana kamera lain, resolusinya tak tepat apabila cahaya berkurangan.

3. Sistem radar — Radar yang dipasang di sekitar kereta mengeluarkan gelombang radio yang melantun kembali selepas dilontarkan pada objek. Masa yang diambil oleh gelombang digunakan kembali untuk menilai jarak dan kelajuan objek di sekitar kereta. Kelebihan radar ke atas sensor yang lain adalah keupayaannya untuk bekerja di bawah pelbagai keadaan cuaca termasuk hujan, salji, dan kabus. Tetapi sensor ini mempunyai tahap kecekapan yang rendah apabila cuba untuk mengenali bentuk objek dengan lebih terperinci dan ciri-ciri lain seperti karakteristik.

4. Sensor tambahan — beberapa sensor lain termasuk GPS, ultrasonics, dan mikrotelefon tambahan digunakan untuk menambah maklumat yang dikumpul.

Pendekatan waymo adalah serupa dengan kebanyakan syarikat lain yang mengejar teknologi driverless ini termasuk Uber dan GM. Penggunaan LiDAR adalah tertumpu kepada pendekatan ini. Walau bagaimanapun Tesla pula mempunyai idea berbeza.

Elon musk, pengasas dan CEO Tesla, terkenal dengan penggunaan LiDAR. “LIDAR adalah tugas bodoh dan. Sesiapa yang bergantung kepada LIDAR adalah mereka yang telah ditipu! “, beliau mengisytiharkannya apabila mengkritik LiDAR. Hujahnya adalah bahawa $7,000 yang LiDARs lakukan dengan kamera dan perisian, Tesla boleh melakukan segala-galanya, dengan sebahagian kecil daripada kos itu, Walaupun terdapat beberapa sokongan kepada tuntutan ini, Semua syarikat lain seolah-olah mempercayai pendekatan LiDAR, dengan harapan bahawa kos ini akan jatuh dari semasa ke semasa.

Sistem autopilot Tesla terdiri daripada:

1. Lapan kamera yang meliputi bahagian depan, tepi, dan belakang; menyediakan rakaman 360 darjah persekitaran kereta.

2. Dua belas sensor ultrasonik yang melengkapi kamera dan boleh mengesan objek lebih dekat kepada kereta, yang sangat berguna untuk bantuan tempat letak kereta dan mengesan apabila kereta memasuki lorong yang sama.

3. Satu radar menghadap depan menggunakan gelombang radio untuk menilai jarak dan kelajuan objek di bawah semua keadaan cuaca.

Walaupun pelbagai sensor digunakan dalam kedua-dua pendekatan Tesla dan Waymo dalam menangkap data yang tidak ternilai, maklumat ini sebenarnya tidak berguna pada sendiri. Teknologi perisian di dalam kereta yang memproses data ini adalah otak di sebalik kereta tanpa pemandu atau kereta driverless di masa depan.

Otaknya…
Sama seperti sensor, pendekatan perisian berbeza dari Syarikat ke Syarikat yang lain. Dan tidak seperti sensor, kita tahu lebih kurang tentang pendekatan yang berbeza. Tetapi secara umum, perisian ini perlulah boleh mengambil semua data daalm sensor dan membuatkan ianya berguna.

Waymo menggariskan tiga tugas utama yang perisian perlu dilakukan: persepsi, ramalan tingkah laku, dan perancangan tindakan.

Persepsi adalah klasifikasi objek selepas mengumpul semua maklumat daripada semua sensor. Ia membezakan antara pejalan kaki, penunggang basikal, kereta dan objek lain. Ia juga memahami lorong kereta perlu berada dalamnya (walaupun tiada keputusan dibuat), tanda jalan dan lampu isyarat. Persepsi juga melibatkan keupayaan menganggarkan kelajuan, jarak objek yang datang . Satu cara dimana perisian merasakan adalah dengan membandingkan suapan secara langsung (live feed) dengan peta berkualiti tinggi yang telah dijana oleh lokasi yang sama dan memberi tumpuan kepada perbezaan yang ada.

Ramalan tingkah laku meramalkan apa yang objek yang dilihat sebagai mungkin akan dilakukan seterusnya. Sebagai contoh, pejalan kaki mungkin menyeberangi jalan atau kereta mungkin bergerak ke lorong yang sama. Jika seorang penunggang basikal memberi isyarat giliran menggunakan isyarat tangan, kereta perlu mengambil masa yang baik untuk bertindak.

Perancangan tindakan adalah untuk memutuskan apa yang perlu dilakukan berdasarkan persepsi dan ramalan tingkah laku. Ia memberitahu kereta sama ada untuk bergerak atau berhenti, pada kelajuan apa untuk pergi dan di mana untuk pergi.

Untuk melakukan tugas ini, perisian ini perlu diletakkan untuk melalui pelbagai jarak perjalanan ujikaji dan lagi banyak ujian dalam pelbagai jenis jalan, keadaan cuaca dan senario serta kes.

Waymo telah meletakkan perisian melalui sejauh 5,000,000,000 batu secara maya melalui simulasi komputer dan 5,000,000 batu perjalanan di dunia sebenar dalam beberapa kereta ujian. Perisian Tesla mengambil kesempatan daripada ratusan ribu Teslas yabg berada di atas jalan, belajar daripada yang lain dengan menangkap semua data berharga dan mengaplikasikan algoritma dalaman yang telah dibersihkan datanya dalam neural dalam mereka. Kelebihan berada diatas jalan memberikan Tesla faedah bersaman dengan jarak berbilion-bilion batu dalam dunia sebenar.

Pada tahap kecanggihan yang ada sekarang, Waymo telah mencapai tahap ke-4 dalam automasi dan mempunyai teksi tanpa pemandu yang beroperasi di Phoenix, Arizona. Kereta mereka mempunyai kadar disengagement terendah dengan 0.09 kali setiap seribu batu. Untuk meletakkan ini dalam konteks, jika kereta Waymo mengembara di seluruh Amerika Syarikat, kawalan manusia keatas kawalan kereta tanpa pemandu akan berkurangan secara sekali untuk setiap perjalanan secara purata.

Sementara itu Tesla pula telah mencapai automasi tahap 3 dengan keupayaan mereka untuk mengemudi, brek, memecut, memasuki/keluar lebuh raya, dan keluar daripada tempat letak kereta. Syarikat ini menjanjikan keupayaan memandu sendiri sepenuhnya (tahap 4 – 5) keatas semua kereta melalui kemas kini perisian untuk tahun yang akan datang: “apa yang anda perlu lakukan adalah masuk ke dalam kereta dan memberitahu kereta anda ke arah mana untuk pergi. Jika anda tidak berkata apa-apa, kereta akan melihat kalendar anda dan membawa anda ke lokasi yang tercatat dalam rekod kalendar sebagai destinasi yang diandaikan atau hanya ke rumah jika tiada apa-apa dalam kalendar. ”

Sambungan

Kepingan terakhir untuk menyelesaikan teka-teki teknologi kereta tanpa pemandu adalah merupakan bahagian yang paling berharga iaitu sambungan.

Walaupun kereta boleh dipercayai dalam menavigasi, mengemudi, memecut dan brek dengan hanya bergantung kepada perisian dalaman dan perkakasan, untuk mencapai autonomi yabg lengkap ianya perlu disambungkan ke dunia luar dalam pelbagai cara.

Kenderaan kepada infrastruktur (Vehicle to Infrastructure (V2I)
Kereta harus boleh menerima dan menghantar maklumat kepada infrastruktur untuk menjadikan proses pemanduan autonomi yang lancar. Sebagai contoh, tempat letak kereta di destinasi harus mampu untuk menyiarkan ketersediaan ruang dan membolehkan tempahan ke atas ruang itu jika diminta. Kereta itu kemudiannya akan secara automatik menavigasi ke tempat itu dengan tanpa gangguan manusia. Kereta boleh secara langsung menerima input daripada lampu isyarat, stesen cuaca, dan agensi pembaikan jalan tempatan.

Kenderaan kepada Kenderaan – Vehicle to Vehicle (V2V)
Kereta perlu boleh berkomunikasi antara satu sama lain. Ini akan mengelakkan kemalangan kerana setiap kereta akan menyiarkan kelajuan dan lokasi dalam masa nyata. Jika satu kereta mengesan situasi yang berbahaya di depan ia perlu menyampaikan maklumat ini kepada supaya kereta lain boleh mencari laluan alternatif atau mula memperlahankan kenderaan.

Kenderaan kepada Manusia – Vehicle to People (V2P)
Kereta harus mampu mengesan orang (pejalan kaki, penunggang basikal) dengan berkomunikasi dengan telefon pintar yang dipegang oleh mereka. Telefon ini boleh menyiarkan kedudukan pengguna secara masa sebenar (real-time), yang akan membantu kereta mengelakkan perlanggaran.

Semua di atas secara umumnya dirujuk sebagai kenderaan kepada segala-galanya – Vehicle to Everything (V2X) dan aspek ini masih lagi perlu dibangunkan kerana teknologi kesinambungan ketinggalan di belakang. Komunikasi ini perlu wujud secara serta-merta dan dengan teknologi 4G semasa yang sedia ada ianya tidak menjamin. Dengan ketibaan 5G, perkara pasti akan ada berubah.

Persoalannya adalah, berapa jauh lah kita dari teknologi tanpa pemandu ini?
Dalam negara di mana terdapat infrastruktur jalan raya yang sangat baik dan peraturan lalu lintas yang dikuatkuasakan, kita berada di persimpangan sempadan untuk mengatasi tiga halangan teknologi (sensor, perisian, dan sambungan), tetapi ini adalah bahagian yang mudah. Cabaran yang sebenar terletak dalam membuktikan faktor keselamatan, menangani masalah etika dan perundangan, menangani pihak berkepentingan yang berbeza (pemandu lori, pemandu teksi) yang mungkin akan terjejas, dan keupayaan mengatasi beban pengawalseliaan.

Satu kebimbangan yang menarik dari sudut perundangan adalah keperluan untuk mengambil penyalahgunaan dalam kes kemalangan yang melibatkan kereta tanpa pemandu, terutama apabila ianya tidak melibatkan stereng: siapa yang harus bertanggungjawab, adakah pengeluar kereta, pemilik, penumpang atau pembekal teknologi berautonomi? Pertimbangan etika adalah lebih menarik: Jika kemalangan tidak dapat dielakkan, bagaimana jika kereta yang mengutamakan siapa untuk melindungi, pejalan kaki yang menyeberangi jalan atau penumpang di dalam kereta?

Anak yang lahir dalam satu dekad dari sekarang mungkin tidak perlu belajar untuk memandu. Oleh itu, mereka tidak akan dapat menghargai sepenuhnya kemahiran seperti meletakkan kenderaan secara sisi, kebolehan perlumbaan, memandu dengan stamina yang tinggi untuk jarak jauh, dan jika anda tinggal di bandar-bandar seperti Kuala Lumpur, Subang USJ dan Johor Bahru, kesabaran dan ketabahan anda duduk melalui kesesakan lalu lintas. Kereta yang kita ada hari ini akan dirujuk sebagai pelik apabila ianya mula diperkenalkan. Begitu juga, apa yang kita panggil kereta tanpa pemandu hari ini, mungkin bunyi seperti tidak masuk akal dalam masa depan yang tidak jauh dari hari ini.

Rujukan:

https://www-wired-com.cdn.ampproject.org/…/the-know-it-…/amp

https://www.national.co.uk/tech-powers-google-car/

 

Credit: Razak Zaha